作者：王罡,江浩 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2015年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2015050180 DOC编号：DOCGYKJ2015050189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 仿人灵巧手是未来家用机器人必不可少的一部分，目前我国关于仿人灵巧手的研究尚处于起步阶段。设计了一款基于压力传感器(FSR)的智能灵巧手压力控制系统，该系统的主控芯片采用ds PIC30F6010A，手指压力传感器采用Interlink Electronics公司生产的FSR408。借助外围硬件电路完成数据的采集、处理与传送。试验结果表明该系统具有测量准确、响应速度快及环境自适应强的特点，能够很好实现灵巧手的压力控制，具有较高的实际应用价值。

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