《基于信息融合的车辆运行异常程度检测》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于激光和单目相机信息融合的智能轮椅避障策略研究》PDF+DOC 针对智能轮椅使用环境复杂多变，障碍物形状各异，单一传感器无法获得完整的环境信息的问题，提出一种基于激光传感器和单目视觉传感器信息融合的障碍物检测方法；通过单目相机和激光雷达传感器感知智能轮椅周围环境，得到障碍物的形状、距离分布状况等信息；在此基础上提出两种传感器信息的融合策略，建立局部障碍物地图，进......
2. 《基于模糊集和遗传算法的多传感器信息融合工件识别》PDF+DOC 本文首先通过模糊逻辑和遗传算法相结合的方法确定出信息的冗余度和模糊度，然后对传感器信息以最优的方法在决策级进行融合。工件识别结果表明了多传感器信息融合的优越性和该方法的可行性。...
3. 《城市轨道交通中的信息融合应用》PDF+DOC 本文简介了信息融合方法，并针对城市轨道交通发展提出了遗传算法与模糊控制结合进行监控的方法，该方法简单明了，便于直接使用。...
4. 《基于神经网络技术的异类传感器信息融合方法》PDF+DOC 将遗传—BP 算法应用于异类传感器信息融合系统中，利用异类传感器信息的互补性，得到比同类传感器信息融合更精确、更完全、更合理的估计和判断。并用神经网络滤波器代替传统的卡尔曼滤波器，对INS/GPS 组合导航系统进行了仿真研究，研究结果表明，基于神经网络滤波器的 INS/GPS 组合导航系统的精度和实......
5. 《两级传感器信息融合的移动机器人避障研究》PDF+DOC 针对移动机器人的避障问题，以AS-R移动机器人为研究平台，提出了一种将神经网络和模糊神经网络相结合的两级融合方法。采用BP神经网络对多超声波传感器信息进行融合，以减少传感器信息的不确定，提高对障碍物识别的准确率；采用模糊神经网络实现移动机器人的避障决策控制，使之更适合系统的避障要求。该方法使移动机器......
6. 《机器人传感器定位中的模糊性干扰消除仿真》PDF+DOC 研究机器人准确定位问题。机器人装备的传感器数量较多，不同类型数据采集传感器对环境中突变性因素的敏感程度不同，造成用于定位的传感器信息反馈到终端后融合，结果存在偏差，出现了传感定位信息的模糊性。传统的传感信息融合方法多是根据先验信息进行信息融合，但是机器人传感器采集的多是随机信息，大大增加了融合后定位......
7. 《基于语义的多传感器电力系统信息融合安全框架研究》PDF+DOC 电力系统的多传感器系统信息融合过程中普遍存在的异质异构性增加了信息融合的难度，并造成了信息融合的歧义。为了解决这一问题，提出了一种信息自动融合框架，主要创新之处在于信息融合过程中的语义处理方法。对框架中的全局语义本体定义、传感器局部信息源向全局本体的映射方法、语义信息征订与发布机制、信息融合规则进行......
8. 《用于物体分类的多传感器集成与信息融合系统》PDF+DOC 利用多传感器的信息融合进行目标识别，可以避免单一传感器的局限性，减少各传感器不确定性的影响.本文描述了一个用于目标识别与分类的基于模型的多传感器系统，该系统选用以决策层为主的方法，以模糊神经网络作为其信息融合的工具.通过比较基于融合信息进行分类的结果与单传感器分类的结果，说明了多传感器信息融合的优越......
9. 《变结构模糊神经网络在信息融合中的应用》PDF+DOC 针对多传感器信息融合方法的复杂性和多样性问题，依据智能融合理论，采用模糊逻辑和神经网络技术，提出了一种用于机器人多传感器信息融合的变结构模糊神经网络方法，并对其进行仿真.仿真结果表明，该融合算法的有效性是一种比较实用的融合方法。...
10. 《新的室内移动机器人的实时定位和运动规划方法》PDF+DOC 提出了一种将传感器信息与先验环境信息融合实现移动机器人定位和运动规划的方法。这种方法选用SICK LMS200型激光扫描测距仪为机器人感知装置，根据室内障碍物的顶点或拐角信息进行定位和运动规划。这种定位和规划方法模仿了盲人在熟悉环境下用拐杖走路的过程，适于室内移动机器人的实时定位和运动规划。...