作者：王萍 单位：中国电子信息产业发展研究院;赛迪工业和信息化研究院(集团)有限公司 出版：《人工智能》2015年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDKJS2015040150 DOC编号：DOCDKJS2015040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 考虑到水下声通信干扰范围大、传播时延长且随机等特点，以最小化时延为目标，提出水下自治航行器辅助的基于令牌的水声传感网数据收集算法，经理论推导得到算法性能界。

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