作者：田艳举,张小栋,张黎明 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2015年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2015100030 DOC编号：DOCJXYD2015100039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了使仿生假手能最大程度地模仿人手的感知功能，首先根据人类的实际需求进行温度感知方案的论证，然后针对假手的温度传感器进行选型并进行测温原理分析；根据选定的方案，进行温度感知各个模块的设计；最后搭建整个测温系统并利用Proteus进行仿真分析，最后针对该系统进行了实验验证，实验结果表明，具有该温度感知系统的假手能够实现待抓取物温度感知功能，且不影响假手的正常抓握。

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