作者：张学会,苏洋,徐佳,李浩然 单位：黑龙江省信息技术学会 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDZJ2015090270 DOC编号：DOCHDZJ2015090279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《两轮直立自平衡车的设计》PDF+DOC2013年第04期 杨程引,程菊花,陈友荣,许建芬,李力栋 《基于STC12C5A60S2单片机的双轮自平衡小车控制系统设计》PDF+DOC2016年第05期 陈柔,刘寅生 《基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究》PDF+DOC2015年第05期 傅忠云,朱海霞,孙金秋,刘文波 《基于NI myRIO的两轮自平衡小车设计》PDF+DOC2017年第04期 王学卿,庄晓东 《基于MPU6050六轴传感器的颈椎健康监测系统设计》PDF+DOC 杨圣华,王永伟,李晓蕾 《智能自平衡车制作》PDF+DOC2017年第07期 张笑笑,贲永青 《基于MSP430单片机的甲醛含量监测报警系统设计》PDF+DOC2016年第19期 曾宪阳,杨红莉,郁汉琪,褚南峰 《基于改进Mahony互补滤波算法的三维运动轨迹恢复》PDF+DOC2018年第12期 田红丽,孙永全,刘洪普 《基于MSP430单片机的导盲机器人控制系统设计》PDF+DOC2014年第06期 仲冬冬,陈健,窦修超,陆丰麒,郭语 《两轮自平衡智能车系统设计》PDF+DOC2013年第01期 董锟,韩帅,孙继龙,陈本瑞,马天义,李轩,熊慧

    • 近几年来，关于两轮自平衡小车的研究正迅速发展。文中设计以MSP430F149作为核心处理器，采用了新型的MPU6050芯片来测量倾角和角加速度值，利用卡尔曼滤波和互补滤波算法对数据进行处理，根据测量的光电传感器输出脉宽值计算实时速度，通过PID算法迅速调节小车左右电机，从而使其在保持平衡的前提下，按照接收到的红外信号实现前进、后退、停止或转向。

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