作者：殷勇华,卞新高,冯丹 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2015年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2015020290 DOC编号：DOCDZCL2015020299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实时检测JQRI00型四足机器人行走过程中腿部受力状况，利用半导体应变片感知机器人腿部液压缸的受力，设计了以AD693为核心的调理电路，对电路的设计要点进行了详细的分析介绍。并通过在四足机器人原理样机上试验，对该调理电路的输出信号进行了数据采集实验验证，得到了四足机器人腿部受力与输出电流之间的关系。试验结果表明，根据该调理电路输出电流的大小，能够准确的判断四足机器人腿部运动状况，为机器人在不可预知的路面行走提供了参考依据，从而提高了机器人在有沟壑、障碍物等复杂地形行走的能力。

    📙 相关资料

    1. 《传感器信号变送模块AD693在皮带秤中的应用》PDF+DOC 文章介绍了传感器信号变送模块ＡＤ６９３的工作原理、使用方法及其在微机皮带秤中的应用。设计的电路解决了微机皮带秤中传感器信号的远距离传输问题，具有抗干扰能力强、速度快、传输距离远的特点。...
    2. 《用于传感器的硅应变片》PDF+DOC 半导体应变片具有比金属式应变片更高的灵敏度，而无严格的讯号处理要求。掺杂硼的硅应变片能呈现出高的温度稳定性。...
    3. 《基于电阻应变式传感器实验内容的设计优化》PDF+DOC 本文结合教学实践介绍电阻应变式传感器实验内容的优化设计，并谈了自己在改进时的目的和体会。...
    4. 《基于51系列单片机实现多路温度采集系统设计》PDF+DOC 本文介绍了基于单片机的多通道温度数据采集器的设计，采用AT89C51单片机作为CPU，设计了能与多种温度传感器配合使用的信号调理接口电路，考虑到远距离信号传输和系统的抗干扰能力，采用V/A/V的变送装置，能够很好的调整、传输传感器的输出信号。同时设计了一部分和硬件配套的软件，编写了CPU与A/D连接......
    5. 《基于二线制、三线制、四线制的变送器概述》PDF+DOC 变送器是将各种物理量转换成电信号的器件。本文介绍了两线制、三线制、四线制模拟直流信号变送器的工作原理和结构，以及各种变送器在仪表中的应用。...
    6. 《驷马山乌江泵站传感技术的应用》PDF+DOC 文章结合大中型泵站的具体特点，介绍了泵站传感技术应用情况，为泵站自动化水平的提高摸索和积累经验。...
    7. 《机器人测距传感器原理与应用综述》PDF+DOC 本文对各种原理的机器人测距传感器及其应用进行了详细的综述。...
    8. 《一种实用的64路温度测量系统》PDF+DOC 介绍６４路测温系统的组成、工作原理以及系统中的关键电路。着重阐述了用ＰＣ机并口实现数据采集、处理的控制方法，很适合于用便携机在外场对实际发热体的快速测温。...
    9. 《两线制变送器电路(下)》PDF+DOC “四、精密、低漂移XTR101变送器电路XTR101是美国BB公司开发的4～20mA两线制变送器微型电路，具有良好的仪表放大器输入特性.它的低失调电压最大仅30μV，低电压漂移最大仅0.75μV/℃，非线性误差最大仅0.01%，电源和信号输送共用一组线。...
    10. 《基于射频技术的加速度传感器性能测试台设计》PDF+DOC 介绍了一种基于2.4G射频芯片nRF2401的加速度传感器性能测试台的实现方法，详细介绍了加速度传感器性能的测试原理和加速度传感器性能测试台的实现方法。在该系统中，采用PIC单片机PIC16F877A对加速度传感器的输出信号进行采集后通过射频芯片nRF2401将其传入工控机中，同时采用NI LabV......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。