作者：连峰,王婷婷,韩崇昭 单位：西安交通大学 出版：《西安交通大学学报》2015年第11期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXAJT2015110150 DOC编号：DOCXAJT2015110159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对杂波和漏检同时存在时多个不可分辨目标群联合检测与估计的性能评价问题，在随机有限集框架下，利用信息不等式和最优子模式分配距离提出了该问题的误差(下)界。首先将多个不可分辨目标群的状态建模为多Bernoulli随机有限集，并利用Mahler提出的连续个体目标数假设建模群目标测量似然函数；然后，结合最大后验概率检测和无偏估计准则获得了建议的误差界。仿真实验展示了该误差界随杂波密度和传感器检测概率的变化趋势，并利用不可分辨目标群势概率假设密度滤波器和不可分辨目标群势平衡多目标多Bernoulli滤波器对该误差界的有效性进行了验证。实验表明，利用该误差界可以对现有的不可分辨目标群联合检测与估计算法的性能进行有效衡量，使其在不同杂波密度和检测概率下的平均相对误差不超过7%。

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