作者：侯佑胜,王刚,钟香斌,汲大朋,李月星,王康乐 单位：中核（北京）核仪器厂 出版：《核电子学与探测技术》2014年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHERE2014090100 DOC编号：DOCHERE2014090109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对核燃料工艺运输系统人工标定效率低、精度差的不足，对一种应用于水下燃料格架自动定位的装置进行了研究。阐述了系统构成及原理，设计实现了视频引导初步定位、基于STM32单片机与电感式接近传感器完成偏差测量与自动调整的精确定位功能。并对包括系统的软硬件设计、自动控制策略及初始参数标定进行论述。经现场样机试验表明，该装置可显著提高定位精度并缩短系统调试周期，还可应用于核电站在役运行期间的系统维修后再定位及定期校准。

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