作者：薛涛,谢斌,毛恩荣,杜岳峰 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2015年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2015040070 DOC编号：DOCNYGU2015040079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为推动中国玉米制种去雄机械化的进程，针对中国农业大学协助研制的去雄机，该文设计了一套包括主控板、显示屏和控制面板的去雄作业控制系统。系统可通过按钮操作实现去雄机构高度的手动调整，也可通过玉米穗高度信息的采集，控制算法的推导实现去雄机构高度的自动调整。系统控制参数由去雄机构的运动分析、车辆的作业车速和液压系统特性获得，并通过显示屏进行设置和显示。田间试验结果表明：去雄机安装本系统进行去雄作业，去雄效率是人工的18倍，去雄率达到96.16%，且去雄误差小于5%，满足去雄作业要求。该系统的设计为玉米去雄机的研制提供参考。

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