作者：顾春阳,王爱元,李健,孙云奇,张东方 单位：机械工业信息研究院 出版：《电气应用》2015年第16期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJZ2015160130 DOC编号：DOCDGJZ2015160139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析了永磁同步电动机(PMSM)的数学模型，基于滑模变结构观测器(SMO)的基本理论，实现了永磁同步电动机无位置传感器的矢量控制。针对传统的滑模观测器采用常数切换函数，存在较大的抖振，对常数切换函数进行改进，减轻了系统观测的抖动。同时在对速度和位置进行估计时，采用一种变截止频率代替传统固定截止频率的低通滤波器，实现了对转速和频率的准确观测。搭建了基于Matlab/Simulink的仿真，最后采用I-F低速开环起动的控制策略，针对一台400 W永磁同步电动机，用高性能DSP28335实现了永磁同步电动机全范围的无传感器矢量控制。仿真和实验验证了改进的SMO算法具有良好性能。

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