作者：刘念,程磊,张东,齐强强,刘波 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2015年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2015090540 DOC编号：DOCGWDZ2015090549 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 气味源的循迹是目前的研究热点之一，在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并通过PID算法控制舵机打出偏角，使小车循着气味行走。整个硬件模块的设计结构简单灵活，通过实验仿真，在室内时变气流场的环境下，该小车能达到气味循迹要求。

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