作者：杨新湦,高春燕,王智 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2015年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2015070010 DOC编号：DOCZDYB2015070019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对小型飞行器的飞行冲突问题，提出了一种飞行冲突预测的算法。结合该飞行冲突的预测算法，设计了一种基于GPS/IMU的飞行冲突检测系统。该系统以STM32为核心处理单元，采用GPS/IMU作为飞行器的位置和姿态传感器，接收其他飞行器的飞行位置信息、航向、高度等信息；通过飞行冲突预测算法计算飞行冲突概率，判断是否存在飞行冲突。模型机试验结果证明，该系统可以实现飞行冲突的预先判断，能够及时检测到小型飞行器的飞行冲突。

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