作者：石若明,魏冠楠,郭明,杨昊 单位：中国建筑学会工程勘察分会;建设部综合勘察研究设计院 出版：《工程勘察》2018年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCKC2018020100 DOC编号：DOCGCKC2018020109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 移动激光雷达测量系统由多个传感器集合而成，各传感器采集数据相对独立，集成安装后获取点云精度质量通常难以控制。针对这一问题，提出了一种基于最小二乘平差原理的特征点检校方法，结合空间配准算法构建推导平差模型，求解误差参数。通过多源传感器数据融合配准，对加入误差改正数后的成果点云质量比较分析。实验结果表明，这种检校方法能够达到提升点云模型精度的目的。

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