作者：詹杰,刘学兵,张浩 单位：吉首大学 出版：《吉首大学学报(自然科学版)》2015年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSDN2015030100 DOC编号：DOCJSDN2015030109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 电脑鼠是一种由微处理器控制的，集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的微型机器人.传统的电脑鼠采用步进电机驱动的设计方案，易于控制但转速较慢.提出了一种基于直流电机驱动的电脑鼠设计方案，该电脑鼠具有成本低、可靠性高等特点.仿真测试结果表明，该系统能成功地完成迷宫竞赛所有任务。

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