作者：龙吟,郭佩,夏奕,张璐,杨佳欣 单位：中国空间技术研究院;北京空间飞行器总体设计部 出版：《航天器工程》2015年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHTGC2015030080 DOC编号：DOCHTGC2015030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对航天器内部缺少三维空间定位方案的问题，提出一种应用紫蜂(ZigBee)技术的无线传感器网络定位方案，即通过在航天器内部布置ZigBee无线传感器网络，设置若干数量的参考节点和未知节点，利用参考节点的先验位置信息，以及针对未知节点的测距信息，完成对未知节点的三维空间定位。建立基于参考节点平面的三维空间坐标系，根据到达角度(AOA)计算出未知节点的法向坐标(Z坐标)，将未知节点投影至参考节点所在平面(XOY平面)，利用三边定位法计算出未知节点在XOY平面的坐标。该方案理论上最少只需要6个参考节点，就可以实现对航天器内部未知节点的定位，并且不需要时间同步，适合于无线传感器网络的低复杂度设计需求；利用到达时间差(TDOA)算法进行AOA计算，通过对参考节点进行分层布局，避免使用复杂的天线阵列技术。仿真验证结果表明：本文方案具有较高的定位精度，同时具有较低的硬件和组网要求，以及较低的计算和通信开销，适合于航天器内部的三维空间定位。

    📙 相关资料

    1. 《基于非视距鉴别的无线传感器网络混合定位算法的研究与设计》PDF+DOC 针对非视距误差会导致无线传感器网络定位系统定位精度严重下降及单一定位算法易受环境影响等问题，本文提出了基于NLOS鉴别的无线传感器网络混合定位算法。通过NLOS鉴别算法从各个锚节点记录时间信息中剔除具有NLOS误差的锚节点，并利用混合定位算法完成最终对标签节点的定位。仿真结果表明该算法有效地剔除了N......
    2. 《联合TDOA-AOA无线传感器网络半定规划定位算法研究》PDF+DOC 在无线传感器网络定位中，TDOA和AOA联合定位可有效利用多种位置信息提高定位精度。由于传统联合加权最小二乘(WLS)的目标函数非线性，在应用于无线传感器网络定位时，会产生多个局部最优解。因此，针对该问题本文将约束加权最小二乘问题转化为二次约束二次规划问题，之后通过引入半定松弛(SDR)方法将联合定......
    3. 《改进的无线传感器网络TDOA定位算法》PDF+DOC 针对TDOA定位算法存在的不足，提出了一种改进算法。采用在同一节点上测量时差的方法消除了TDOA定位算法中对节点时间同步的要求，利用滚动平均法削弱了多径传播和随机噪声的影响。改进算法无需额外的硬件支持，计算量小，定位精度高，具有较好的实用性。...
    4. 《无线传感器网络中基于RSS和DOA融合的三维定位算法》PDF+DOC 随着无线传感器网络应用的快速普及和发展，三维空间中的节点定位问题得到越来越多的关注。提出一种基于接收信号强度(RSS)和波达方向(DOA)融合的三维定位算法。结合接收信号强度和信号传输模型，可以得到参考节点到未知节点的距离估计。通过参考节点天线阵列的波达方向信息，可以得到参考节点到未知节点的角度估计......
    5. 《基于无线传感器网络的低功耗室内定位系统》PDF+DOC 提出一种实现室内定位的无线传感器节点架构，定位节点的设计采用低功耗微控制器MSP430F1611和符合ZigBee协议的无线收发芯片CC2420。通过测量参考节点和移动节点之间的接收信号强度(RSSI)，利用射频衰减模型，在三边测量法的基础上采用质心定位算法，计算出移动节点的位置信息。初步实验结果表......
    6. 《一种新型的无线传感器网络三维定位算法》PDF+DOC 节点定位在无线传感器网络的应用中起着重要作用，一直备受学术界和工业界的关注。现有的大多数定位算法针对平面应用而设计，而现实应用中的无线传感器网络节点往往分布在三维空间中，研究三维空间定位更加符合实际节点的应用情况。针对目前三维空间定位算法的不足，提出了一种新型的无线传感器网络三维定位算法。该算法无需......
    7. 《室内Cricket无线传感器网络定位方法的改进》PDF+DOC 在无中心构架的Cricket无线传感器网络室内定位系统中，呈线性关系的参与定位的3个参考节点坐标会使三边测量法失效，从而导致系统进行大量的冗余计算甚至崩溃。采用参考节点坐标的最小距离决策和二次迭代法，使得系统在三边测量法失效的前提下仍能正常运行。通过实验证明这种改进方案提高了系统的稳定性和效率。...
    8. 《无线传感器网络定位方法综述》PDF+DOC 介绍了国内外研究机构在无线传感器网络定位方法方面开展的研究工作，并对这些研究工作进行了归纳和总结.定位的基本方法分为距离式定位和非距离式定位.距离式定位是通过测量距离或角度进行位置估计，测量数据的精度对定位精度有很大影响.非距离式定位是通过节点间的hop数或估计距离计算节点的坐标，这种方法不需要测量......
    9. 《无线传感器网络的目标定位问题研究》PDF+DOC 介绍了无线传感器网络的概念、特点和应用领域，研究了无线传感器网络在声源定位领域的具体应用以及在二维空间上定位的原理和推导，得出无线传感器网络目标定位的模拟实验结果，探讨了存在的问题和今后发展的方向。...
    10. 《基于BFGS算法的井下人员三维定位方法的研究》PDF+DOC 为提高井下人员定位的准确性，提出基于BFGS(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)算法的三维空间定位的计算方法。由矩阵论的相关理论，解决三维空间中参与定位参考节点的个数及位置的设置问题，提出参与定位计算的参考节点的选择算法。为了减少基于信号强度RSSI(Received......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。