《基于机器人的空间坐标测量技术研究现状及发展趋势》PDF+DOC
作者：李明富,马建华,张玉彦
单位：西北工业大学
出版：《机械科学与技术》2014年第12期
页数：8页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJXKX2014120130
DOC编号：DOCJXKX2014120139
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三坐标测量机、经纬仪、激光扫描仪、在线视觉测量等空间坐标测量系统逐渐在逆向工程中得到应用，但是复杂测量任务对测量范围、测量精度、测量环境的要求越来越高，现有技术已不能很好地满足工业需求。在介绍国内外学者提出的基于机器人的空间坐标测量方法的基础上，利用机器人的高柔性、高效率以及可搭载多种传感器等优点，解决测量任务中范围大、环境复杂、自动化要求高等问题。对基于机器人的空间坐标测量技术研究进行了系统综述，阐述了基于机器人的空间坐标测量技术研究现状，并分析了其技术理论与应用研究中的困难和解决方法。基于多机器人的组合式空间坐标测量代表了未来发展的方向之一。
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