作者：康杰,聂有红,何家慧,何培祥,李清荣 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2015年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2015010300 DOC编号：DOCNJYJ2015010309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了一种基于角度传感器自动测量农机具耕深的方法。以悬挂机构位置和提升臂转角的几何对应关系为基础，通过检测提升臂的转角变化，推导出耕深值与测量电压值之间的线性关系并换算得到实际耕深。相对于其他耕深检测方式，该方法具有集成度高、封装小、安装和维护方便的特点。安装在驾驶室里的显示模块可为使用者提供实时数据，有利于使用者及时调整耕深，以保证拖拉机翻耕的质量。

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