作者：张轲,谢妤,朱晓鹏 单位：机械工业信息研究院 出版：《金属加工(热加工)》2015年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXRG2015120090 DOC编号：DOCJXRG2015120099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 一、概述当前机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域，任务的复杂程度不断增加，而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。在这种形式下，机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。降低编程的难度和工作量，提高编程效率，实现编程的自适应性，从而提高生产效率，是机器人编程技术发展的终极追求。

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