作者：于洁,祝长生 单位：浙江大学 出版：《浙江大学学报(工学版)》2015年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDZC2015040180 DOC编号：DOCZDZC2015040189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对以往自传感主动电磁轴承系统中存在的位移解调器精度不足、存在相位滞后等问题，提出利用希尔伯特变换的转子位移估计策略.相比以往方法，使用希尔伯特变换对电流纹波基频分量幅值的提取更精确，相位延迟更小.针对自传感电磁轴承系统需要多路信号实时处理的特点，利用现场可编程门阵列(FPGA)并行运算的特性保证了各自由度位移估计信号的时序同步，搭配浮点运算功能强大的数字信号处理器(DSP)实现了自传感电磁轴承系统的反馈控制器.在4自由度径向电磁轴承刚性转子系统平台上进行实验验证.实验结果表明，FPGA模块提取的转子位置估计信号具有良好的线性度和实时性，实现了4自由度径向电磁轴承在转速为0~2 000r/min时的自传感稳定运行。

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