作者:姚毅,陈光建,贾金玲 单位:四川轻化工大学 出版:《四川轻化工大学学报(自然科学版)》2014年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSCQX2014060080 DOC编号:DOCSCQX2014060089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 路径规划是移动机器人研究的关键技术之一。在研究模糊理论和神经网络的基础上,提出了一种新的算法,即模糊神经网络。模糊神经网络既可以像神经网络那样并行处理、自行学习,又可以像模糊理论处理模糊信息、完成模糊推理功能。采用模糊神经网络来对移动机器人的路径进行规划,充分发挥模糊理论和神经网络的各自优势,从而获得从起始点到目标点的最优路径。在环境信息完全未知且静态的情况下进行了仿真实验,结果表明:该算法效率高、收敛速度快,有效提高了移动机器人的智能化水平。

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