作者：何科君,张鹏,廖天予,赵灿,楚红雨 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2014年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2014110480 DOC编号：DOCZDYY2014110489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对现有飞行器遥控器的某些缺点，本文提出了一种新颖的可通过手势控制的微型四轴侦测系统软硬件实现方法。该系统包括四轴飞行器和手势控制器两部分。四轴飞行器选用STM32F405作为控制器，以u C/OS-III实时操作系统构建软件平台，采用陀螺仪、加速度计和电子罗盘构建航姿测量模块，以摄像头和5.8G图传构成图像传输模块，选用互补滤波进行姿态估计，使用串级PID进行控制。手势控制器结合四轴飞行器的航姿测量模块和弯曲传感器通过无线模块控制四轴飞行器。测试结果表明，设计的微型四轴飞行器及手势控制器性能稳定可靠。

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