《互补滤波算法在四旋翼飞行器姿态解算中的应用》PDF+DOC

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2. 《基于互补滤波算法的四旋翼飞行器姿态和高度解算》PDF+DOC 四旋翼飞行器的姿态和高度主要由陀螺仪、加速度计和气压计来进行测量，针对这些传感器存在温度漂移和噪声干扰等问题，根据各个传感器的特点，设计了两个互补滤波器，分别对陀螺仪和加速度计数据进行互补滤波，以及加速度计数据和气压计数据进行互补滤波。在由STM32、陀螺仪、气压计搭建的飞行器实验平台上进行了算法的......
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9. 《低成本无人机姿态解算研究》PDF+DOC 针对小型四旋翼无人机姿态解算数据精度低、缺少余度控制、易发散等问题，提出一种基于GPS、三轴陀螺仪加速度计、三轴磁力计的随机加权自适应滤波算法估计无人机姿态；建立四旋翼无人机姿态旋转矩阵，搭建加速度计和磁力计获取无人机姿态信息的模型，以及采用四元数解算法的陀螺仪定姿解算模型；采用随机加权自适应估计法......
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