《纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器》PDF+DOC
作者:陈辉,韩崇昭
单位:华南理工大学;中国科学院系统科学研究所
出版:《控制理论与应用》2015年第05期
页数:12页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKZLY2015050020
DOC编号:DOCKZLY2015050029
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考虑多目标跟踪中量测源的不确定性,本文提出两个基于随机有限集(RFS)的多距离假设纯方位跟踪(BOT)滤波器.首先,详细推导距离参数化高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的递推公式.然后,详细推导距离参数化高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤波器的势分布和强度的递推公式.此外,为跟踪随机出现的目标,提出一种自适应BOT新生目标强度的建立方法.仿真验证了算法的有效性。
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