作者：陈辉,韩崇昭 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2015年第05期 页数：12页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2015050020 DOC编号：DOCKZLY2015050029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 考虑多目标跟踪中量测源的不确定性，本文提出两个基于随机有限集(RFS)的多距离假设纯方位跟踪(BOT)滤波器.首先，详细推导距离参数化高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的递推公式.然后，详细推导距离参数化高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤波器的势分布和强度的递推公式.此外，为跟踪随机出现的目标，提出一种自适应BOT新生目标强度的建立方法.仿真验证了算法的有效性。

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