《一种自适应煤矿井下环境的加权质心节点定位算法》PDF+DOC
作者:徐晓菊,唐翔
单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
出版:《计算机测量与控制》2014年第10期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJZCK2014100600
DOC编号:DOCJZCK2014100609
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为提高煤矿井下无线传感器网络节点定位精度,提出了一种自适应煤矿井下工况环境的加权质心节点定位算法;在信标节点双链式部署结构的基础上,首先利用未知节点周围RSSI信号强度最大的信标节点之间的位置信息和信标节点的平均RSSI值自适应地估计环境参数,再应用无线信号强度衰减模型计算未知节点到信标节点的距离,最后采用加权质心定位算法的平均值确定最终的节点位置坐标;仿真实验结果表明,所提出方法的平均定位误差为0.94m,有效降低了环境因素及RSSI的随机性对定位精度的影响,可用于煤矿井下无线传感器网络节点实时定位系统中。
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