《电动助力转向系统控制策略快速测试平台研究》PDF+DOC
作者:杜常清,李晃,颜伏伍
单位:武汉理工大学
出版:《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2015年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWHQC2015050070
DOC编号:DOCWHQC2015050079
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为了实时测试验证在各种服役条件下电动助力转向系统(EPS)控制策略的可行性与可靠性,基于灵活、快速和实时的模拟EPS系统阻力矩和方向盘输入力矩,运用Matlab/Simulink图形化编程的便利性和dSPACE系统的实时性建立EPS快速控制原型,产生控制EPS系统服役力矩模拟电机的控制信号,模拟车载环境下的发动机信号、车速信号等EPS输入信号,采集EPS工作过程中的各种信息,并将测试结果在ControlDesk环境的人机交互界面进行显示和分析,最终搭建了EPS控制策略快速测试平台。测试与运用结果表明,试验台使用方便稳定,测试精度满足设计要求。
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