作者：党小超,李芬芳,郝占军 单位：华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版：《计算机工程》2015年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJC2015050140 DOC编号：DOCJSJC2015050149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为有效抑制复杂环境对无线传感器网络节点定位精度的影响，在三边定位的基础上，基于移动锚节点和节点之间的模糊信息，提出一种三维空间中的节点定位算法(MANLFI)。该算法通过测量锚节点和未知节点的方向角、俯仰角实现节点定位，每轮定位结束后更新锚节点的速度和方向，节点被定位后充当静态锚节点对其他节点定位。仿真实验结果表明，与APIT-3D和Bounding cube算法相比，MANLFI算法可提高节点定位精度和网络稳定性，且时延短、能耗低。

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