作者：申荣卫,何泽刚,韩炯刚 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2015年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2015050380 DOC编号：DOCJZCK2015050389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了改善转向系统助力性能和降低系统功耗，基于直流无刷电机，研究了电动助力转向系统的结构组成与工作原理，采用Freescale微控制器MC56F8346作为主控芯片，开发了汽车电动助力转向系统控制器；将控制器分为控制电路和驱动电路两部分，设计了转矩、电流等信号采集电路、霍尔位置传感器的转子位置信号捕捉电路及驱动电路；试验结果表明，所开发的控制器静态功耗低，动态响应快，能够满足电动助力转向系统对转向灵活性、轻便性及可靠性的需求。

    📙 相关资料

    1. 《新一代无霍尔控制器》PDF+DOC 创建于1979年，长期来始终以“质量第一，信誉至上”为企业经营理念的南京市溧水县电子研究所有限公司，凭借自己10年无刷控制器研发经验，开发成功了一种堪称“新一代”的电动车用无霍尔位...
    2. 《大功率型EPS控制器热分析模型的研究》PDF+DOC 在介绍汽车电动助力转向系统控制器工作原理的基础上，建立了大功率型控制器热分析模型，同时通过大量试验验证该控制器的散热设计是可行的。...
    3. 《无位置传感器无刷直流电机驱动系统设计》PDF+DOC 传统的永磁直流无刷电机往往采用位置传感器来确定转子的位置，不仅增大了电机的安装体积，增加了成本，而且降低了电机的可靠性。无位置传感器无刷直流电机控制技术可以解决安装位置传感器给系统带来的工艺复杂、受工作环境限制等诸多问题，同时可以提高系统可靠性和抗干扰性能。因此，在小型轻载条件下，无位置传感器无刷直......
    4. 《微型载客车EPS系统控制器信号分析》PDF+DOC 汽车的电动助力转向系统是一种新型的机电一体化转向系统。由机械转向系统，控制器，传感器，直流电机等部分组成。本文从信号角度入手，分析了微型载客车EPS控制器所需信号的形式，故障信号的表达形式。对车速信号进行了模拟，并在三种状态下对电机波形进行了采集。论证了内部摩擦阻力与转动方向对电机波形的影响。...
    5. 《基于混合灵敏度算法的电动转向控制系统研究》PDF+DOC 建立电动助力转向系统的动力学模型并设计出EPS控制框图。根据该系统特性，选择基于H∞混合灵敏度的控制方法。在对S/T奇异值曲线的深入观察和研究的基础上，提出一种根据系统频域关键参数先构造闭环函数然后反推出系统控制器的方法。EPS系统频谱分析及路面干扰仿真结果表明，该方法设计的控制器简单有效，具有很好......
    6. 《基于LMI的EPS干扰抑制控制器的设计》PDF+DOC 电动助力转向(EPS)系统工作过程中存在量测噪声、非线性摩擦和路面扰动。为抑制这些干扰因素对EPS系统和汽车操纵稳定性的影响，建立了EPS非线性动力学模型。引入H∞控制算法，并结合线性矩阵不等式(LMIs)方法设计了最优H∞动态反馈控制器，采用三自由度整车模型进行控制器的仿真验证。仿真分析结果表明，......
    7. 《一种基于无位置传感器的无刷直流电机反电动势的新型检测方法》PDF+DOC 在介绍传统无位置传感器反电动势检测方法的基础上，提出了一种新型的检测方法，并对这种新型的检测方法进行了系统仿真，通过对仿真结果的分析，论证了控制策略的正确性与合理性。...
    8. 《汽车电动助力转向系统控制器设计》PDF+DOC 电动助力转向系统(EPS)可根据路况及车况调整控制电机的助力状态，降低能源消耗，提高转向特性及行驶安全性；介绍了电动助力转向系统的结构和工作原理，开发了以PHILIPS公司8位单片机P87LPC768为核心的电动助力转向控制器；介绍了控制器电源部分、数据采集及处理部分、单片机及外围电路部分、电机驱动......
    9. 《基于μ综合鲁棒控制的EPS车辆操纵稳定性研究》PDF+DOC 在传感器噪声、参数摄动、路面干扰等因素的影响下，车辆EPS控制系统性能会不同程度下降，对汽车操纵稳定性造成一定的影响。为提高EPS控制系统性能，基于μ综合理论和鲁棒控制方法，选取相关性能指标设计了新型μ控制器，构造了装备EPS系统的整车μ综合控制系统。仿真与μ分析结果表明：基于μ综合算法的控制器具有......
    10. 《模糊控制的EPS系统研究与仿真》PDF+DOC 建立了基于模糊控制理论的电动助力转向控制器多输入模型，并搭建了包括直流型助力电机在内的汽车转向系统的比较完整的仿真试验环境，然后针对标准试验要求进行仿真试验并以数据和图形显示结果.仿真分析表明，建立的控制模型具有很好的控制效果.在此模型基础上为EPS控制器设计提供控制数据表，台架试验显示具有良好的控......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。