作者：杨太任,刘海刚,项华珍,张建伟,周远强 单位：西安电子科技大学 出版：《电子科技》2014年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZKK2014120160 DOC编号：DOCDZKK2014120169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《数字图像传感器颜色插值算法研究》PDF+DOC2007年第08期 贺钦,刘文予 《电子内镜系统研究与实现》PDF+DOC2018年第23期 陈诚,董子琦 《火炮四目摄像窥膛头部装置研究》PDF+DOC2018年第04期 曹营修,郑立评,朱建杰,于杨 《USB接口的嵌入式图像采集与显示系统》PDF+DOC2006年第01期 王鑫,陈晓竹,徐倩 《低成本图像采集模块设计》PDF+DOC2011年第03期 郭晓慧 《铁路客票自动核对票号的研究》PDF+DOC2011年第01期 邓胜江,王海峰,姜利 《图像采集与处理在智能车系统中的应用》PDF+DOC2009年第10期 胡庆华,谢林菲,刘学山 《基于达芬奇技术的SMFT终端实时图像处理系统研制》PDF+DOC2008年第10期 胡新华,邓元勇,王先平 《CMOS图像传感器优势和最新产品》PDF+DOC2007年第11期 柳笛,黎福海,荣宏,韩兵兵,王鑫 《基于FPGA的嵌入式彩色图像检测系统》PDF+DOC2007年第03期 陆洲,王宝光

    • 为实现摄像头寻迹小车能在不同赛道中自动、稳定地运行，设计了一种以面阵CCD摄像头作为图像传感器，以MC9S12XS128作为主处理器，利用LM1881将视频信号进行分离处理，并通过TLC5510高速A/D将模拟视频信号进行采集和量化的图像采集与处理系统。在图像预处理中，采用改进的中值滤波算法对图像进行滤波，利用直方图求出动态阀值将图像二值化。此外，在黑线提取中根据不同边线的特点应用了不同的插值算法。实验结果证明，该算法在赛道图像处理中具有良好的鲁棒性、可靠性和实时性，且小车能快速稳定的运行。

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