作者：王文龙,王继荣,宋道富,刘广涛,姜云 单位：青岛大学 出版：《青岛大学学报(工程技术版)》2015年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQDDX2015020110 DOC编号：DOCQDDX2015020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对机器人辅助步行训练设备中减重系统存在的缺点和不足，本文从结构上设计了一种新型减重系统。在结构设计中加入拉力传感器进行控制以便于满足不同要求下的减重康复训练，其次设计的悬臂梁横梁左右对称，使康复训练者双肩同时减重拉力，避免了单点受力时沿垂直方向旋转的可能性，使安全性和稳定性有了一定的提升，并采用Pro/e建立三维模型，同时在Workbench环境下，对横梁和减重系统整体支架等主要受力零部件进行有限元分析。分析结果表明，该结构具有较好的抗扭刚度，说明所选的横轴强度能够满足使用要求。减重系统的设计和有限元分析为下肢康复机械设备的研究提供了必要的理论依据，具有一定的实际意义。

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