《草药摆药机全自动摆药模块的设计》PDF+DOC
作者:吕鹏,刘延武,李开元
单位:北京生物医学工程学会;北京心肺血管疾病研究所
出版:《北京生物医学工程》2014年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBJSC2014030110
DOC编号:DOCBJSC2014030119
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目的为解决草药抓配手工操作劳动繁重、效率低的问题,也为研发草药摆药机系统打下基础,本文设计并实现了草药摆药机的关键单元——全自动摆药模块。方法全自动摆药机的摆药模块由给药系统和称重系统组成,均以超低功耗单片机MSP430F2132为控制核心。其工作原理是通过控制皮带传动进行给药,由秤盘下称重传感器对药量进行称重,并通过给药与称重之间的相互通信实现药量的精确控制。结果该全自动摆药模块的原理样机已完成实现。结论本设计可行、有效,为进一步开发草摆药机系统建立了基础。
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