作者：周俊,卢海洋,胡庆玉 单位：中国船舶重工集团公司第七一0研究所 出版：《水雷战与舰船防护》2014年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSLZH2014040060 DOC编号：DOCSLZH2014040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了浮力调节的控制原理，列出了核心硬件电路和软件流程。浮力调节器以单片机为主控芯片，通过水舱液位和海洋状态参数计算浮力调节值，进而实现了UUV的自主浮力调节。

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