作者：刘清,白光伟,赵露 单位：中国航天科工集团第二研究院706所 出版：《计算机工程与设计》2014年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSJ2014120040 DOC编号：DOCSJSJ2014120049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有的三维定位算法过分依赖于锚节点的信息，缺乏网络计算效率和定位精度等问题，提出一种应用于三维无线传感器网络的局部四面体内点测试定位算法。以未知节点为原点建立局部坐标系，获取邻居节点的相对位置关系，选取合适的邻居节点建立局部四面体；通过四面体内点测试方法，找到包含未知节点的四面体；采用质心算法求得未知节点的物理坐标。仿真结果表明，该算法充分利用邻居节点的位置信息，缩小了定位范围，减小了质心定位的误差。

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