作者：何军,梁彦 单位：四川职业技术学院 出版：《四川职业技术学院学报》2015年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCBXY2015030450 DOC编号：DOCCBXY2015030459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对目前地下电缆实时监测所存在的各种问题，国内外一直致力于利用机器人技术来解决.为了完成对地下电缆绝缘老化状态、早期故障的实时监测与预警、可靠性分析与寿命管理等，需要结合多学科的最新技术，包括检测技术、信号处理与数据融合、控制技术、通信技术和机器人技术等学科.面向这一新的方向，本文探讨了研究和开发地下电缆巡检机器人应关注的一些关键技术。

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