作者:曾文献,赵杨 单位:安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版:《电脑知识与技术》2015年第16期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDNZS2015161010 DOC编号:DOCDNZS2015161019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对陀螺仪具有零点漂移的缺点,利用加速度计短时相对稳定的特点,提出基于加速度的姿态解算修正方法,该方法通过对三轴重力加速度进行卡尔曼滤波以降低噪声干扰,然后计算出三轴的旋转角度,从而修正陀螺仪计算的角度,实现姿态解算修正。实验表明,该方法的准确性和效率都很高,能够达到实时性的要求。

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