作者： 单位：北京信息科技大学 出版：《传感器世界》2014年第03期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGSJ2014030300 DOC编号：DOCCGSJ2014030309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本发明涉及力传感器设计制造领域，特别是涉及一种可实现部分解耦的并联结构六维力传感器。包括固定平台、测力平台、柱体、检测分支、固定平台水平设置、测力平台与固定平台呈平行状态设置；检测分支上设有应变片，检测分支的两端分别装有弹性球铰；检测分支设有两组，每组三个，其中一组检测分支呈垂直状态设置，另一组检测分支呈水平状态设置；呈垂直状态设置的检测分支两端分别通过弹性球铰与固定平台和测力平台连接；呈水平状态设置的检测分支置于测力平台上。具有如下优点：结构简单，加工方便，测量原理简便；可实现六维外力测量的部分解耦；便于应用，适用场合广泛。

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