作者:李敏,刘俊,秦岚,刘京诚 单位:中国机械工程学会 出版:《机械工程学报》2014年第06期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXXB2014060010 DOC编号:DOCJXXB2014060019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种新型平板式压电六维力/力矩传感器及仿真实验》PDF+DOC2011年第03期 刘俊,秦岚,李敏,刘京诚,薛联 《压电力传感器的振动台校准》PDF+DOC1996年第02期 杨素贞 《低干扰压电三向车削测力仪》PDF+DOC1989年第03期 胡荣生,张弘弢,王留义 《平板式压电四维力/力矩传感器的研究与开发》PDF+DOC2011年第02期 刘俊,秦岚,刘京诚,李敏,薛联 《ANSYS在平板式压电四维力/力矩传感器设计中的应用》PDF+DOC2010年第11期 刘俊,秦岚,李敏,刘京诚,薛联 《双环测力传感器弹性元件的有限元分析》PDF+DOC1998年第02期 王雅萍,朱目成,尹帮信 《用压电方法激励的硅梁力传感器》PDF+DOC1992年第03期 孙海涛 《压电石英三向力传感器的原理与设计》PDF+DOC1980年第06期 张贻恭,孙宝元 《用于壁虎脚掌接触力测试的3-维传感器》PDF+DOC2007年第06期 张正杰,吉爱红,王周义,戴振东 《三肢体机器人足部力传感器弹性体分析》PDF+DOC2007年第03期 樊继壮,赵杰,谷柏峰,蔡鹤皋
  • 针对弹性体式六维力传感器存在的瓶颈矛盾,提出一种非弹性体式平板式压电六维力传感器。目前研究这类六维力传感器的静态性能主要是试验标定法和数字仿真法,这两种方法无法找到传感器结构参数与传感器性能之间的数学关系,也就无法全面实现基于静态特性的结构参数设计。从研究这类传感器的灵敏度特性出发,分析传感器的测量原理,推导传感器的等效结构模型;提出基于灵敏度特性的静态数学解析模型,建立这类传感器的数值模型;结合传感器的数学解析模型和数值模型研制传感器试验原型并开展静态标定试验,测试灵敏度、各向同性度、维间耦合、线性度、重复性等静态特性参数。试验结果证明:平板式压电六维力传感器工作原理正确,解析数学模型和数字模型有效,研究结论为全面设计和研究这类多维力传感器的静态特性奠定了基础。

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