作者: 单位:北京信息科技大学 出版:《传感器世界》2014年第07期 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGSJ2014070260 DOC编号:DOCCGSJ2014070269 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 申请号:201310003735.5【公开号】CN103019245A【公开日】2013.04.03【分类号】G05D1/02(2006.01)I【申请日】2013.01.07【申请人】西北农林科技大学【发明人】杨福增;王涛;王元杰;蒲应俊;刘虹玉;张梦芸;周渝【摘要】本发明公开了一种基于多传感器信息融合的山地农业机器人避障系统,主要包括视觉传感器模块、超声波传感器模块、红外传感器模块、数据融合模块和控制模块。各传感器模块的DSP处理器将各自采集的周围环境

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