作者:盖广洪,高波 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2014年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2014030280 DOC编号:DOCCGQJ2014030289 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《Stewart结构六维力传感器各向同性的解析分析与优化设计》PDF+DOC2009年第12期 姚建涛,侯雨雷,毛海峡,赵永生 《一种应变式六维力传感器的动态设计》PDF+DOC2007年第08期 干方建,刘正士,任传胜,张平 《柔性并联六维力传感器力映射解析研究》PDF+DOC2017年第07期 李立建,马爱霞,姚建涛,徐音,赵永生 《Stewart结构六维力传感器力矩各向同性研究》PDF+DOC2005年第01期 张晓辉,高峰 《机器人六维力传感器静态标定研究》PDF+DOC2004年第03期 张晓辉 《并联结构力传感器力矩各向同性研究》PDF+DOC2004年第02期 张晓辉 《基于单叶双曲面的标准Stewart并联结构六维力传感器各向同性优化设计》PDF+DOC2011年第12期 佟志忠,姜洪洲,何景峰,段广仁 《超静定并联式六维力传感器动力学》PDF+DOC2009年第07期 侯雨雷,曾达幸,姚建涛,孙凤龙,赵永生 《双层预紧式六维力传感器及其静态标定》PDF+DOC2013年第03期 王志军,姚建涛,吴遥,叶冬,赵永生 《康复外骨骼人机约束处六维力传感器设计》PDF+DOC2013年第01期 袁树峥,张自强,高文秀,李剑锋
  • 对Stewart六维力传感器进行了优化设计分析,在有限元分析的基础上,通过球头球窝结构、十字槽结构以及圆环内嵌十字梁结构等形式,增强了传感器整体的抗耦能力。同时,对优化前后的传感器进行了试验比对,在一维加载时,传感器的最大误差由3.28%减小到0.41%;在三维加载时,最大误差由4.76%减小到2.22%。从以上的数据可以看出:改进后的设计更加合理,提高了传感器的精度。

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