《基于多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC

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2. 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC 设计一款基于STC89C52单片机的可实现自主导航和手动控制的多功能导航智能小车。该系统中，红外避障传感器通过调节与障碍物的距离实现躲避，红外巡线传感器按照给定黑线实现自主导航，超声波传感器在避障的同时实现距离的测量。该系统设计为智能交通无人驾驶汽车提供支持，自动导航代替人为驾驶，减少了因人操作不当......
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4. 《基于Arduino单片机控制的避障小车的设计方案》PDF+DOC 本篇文章主要介绍的时基于Arduino单片机控制的避障小车的设计方案。避障小车采用了超声波传感器与红外线来识别障碍物进而实现避障功能。通过ArduinoUNO单片机来实现对舵机和电机的PWM控制，让小车能够平稳的快速的在不同环境下进行避障行驶。按照模块的分类的方法详细的阐述了避障小车的设计原理与操作......
5. 《基于Arduino多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC 本文主要针对智能小车存在的对松软界面难以检测和受环境影响大等缺点，提出并设计了一种超声波与红外避障传感器相结合的避障系统，可以实现全方位的自动避障。系统以Arduino为主控单元，通过多个传感器数据的采集，经由计算机算法控制，系统硬件的各个模块相互配合，可使系统具有较高的自适应能力。实验结果表明，设......
6. 《基于Arduino的智能小车避障系统的设计》PDF+DOC 针对智能小车存在的单面避障缺陷，设计了一种智能小车全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过传感器采集数据，经由程序控制，可实现全方位避障，解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明，设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。...
7. 《基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计》PDF+DOC 针对智能避障小车采用多路传感器导致的串口资源的浪费，以及无法准确的对存在间距的障碍物执行避障操作和避障后偏离轨道的缺陷，设计了一种三回路超声波传感器避障的方法，通过对距离的计算和判断，使小车能够在与障碍物不发生碰撞的情况下执行避障操作，并使小车回到原始方向。...
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