作者：高雪,彭力 单位：华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版：《计算机工程》2016年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJC2016040140 DOC编号：DOCJSJC2016040149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《减少无线传感器网络节点定位误差的方法》PDF+DOC2008年第S2期 吕睿,阳宪惠 《基于约束策略的WSN低能耗粒子滤波跟踪算法》PDF+DOC2015年第11期 李辉,刘云,王传旭,崔雪红,张俊虎 《能量约束贝叶斯压缩感知检测算法》PDF+DOC2012年第10期 赵春晖,许云龙 《基于DV-Hop算法的地质灾害预警应用研究》PDF+DOC2011年第04期 苏凯峰,雷菁,吴晓光 《WSN中改进的分布式多维定标定位算法》PDF+DOC2009年第05期 韩双霞,张露,范一鸣,陈江富 《基于时空滤波的无线传感器网络抗差节点定位算法》PDF+DOC2008年第12期 罗海勇,李锦涛,赵方,林权,朱珍民,周全 《时延和功耗约束无线传感器网络连通支配集算法(英文)》PDF+DOC2008年第04期 孙彦景,钱建生,顾相平,陈光柱 《基于分布式的多维定标定位算法》PDF+DOC2008年第02期 饶文碧,张露,周剑波 《一种无线传感器网络分簇规模约束算法》PDF+DOC2007年第04期 周贤伟,林亮,覃伯平 《基于距离重构的无线传感器网络多维定标定位算法》PDF+DOC2013年第09期 黄亮,王福豹,段渭军,马超,严国强

    • 针对无线传感器网络中无锚节点与传感器节点无法互相通信的应用场景，提出一种节点自定位算法。引入信号源，使传感器节点可接收到信号源发射的信号，根据信号从信号源到传感器节点的传播时间获得两者间的观测距离，将观测方程线性化表示为矩阵线性相乘的形式，对其中的距离矩阵采用奇异值分解(SVD)实现传感器节点的初始定位。为了消除自定位问题固有的平移、伸缩、旋转，引入位置约束，并考虑观测噪声的统计特性及其对SVD引起的扰动，再次对代价函数线性化后采用加权最小二乘估计实现对传感器节点初始定位的校正。仿真结果表明，该算法比仅使用最小二乘估计的自定位算法具有更高的定位精度。

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