作者：董凯,王海鹏,刘瑜,何友 单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版：《电光与控制》2014年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGKQ2014110080 DOC编号：DOCDGKQ2014110089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 探讨了系统误差影响下的多传感器航迹关联问题。由于传感器观测存在虚警和漏报，利用目标拓扑信息进行航迹关联的算法可靠性会降低。提出一种基于航向参照匹配的航迹抗差关联算法，该算法首先建立以传感器观测目标为原点、航向为参照的运动坐标系，对邻居目标数据进行旋转和平移转换；然后对各目标参照系下的邻居目标以目标距离为统计量进行全局最优关联；最后以各目标参照系下确认关联对的平均距离为匹配度量，以使匹配度量最小的参照目标对为关联匹配目标。仿真结果从目标共同观测率、系统误差范围和目标密集程度等方面验证了算法的有效性和健壮性。

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