作者：佟志忠,姜洪洲,何景峰,黄其涛 单位：中国机械工程学会 出版：《机械工程学报》2014年第13期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXXB2014130050 DOC编号：DOCJXXB2014130059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 并联机构可作为六维加速度传感器的结构敏感元件，其各向同性特性直接影响测量精度及控制性能，然而满足标准Gough-Stewart并联机构加速度各向同性的负载物理上并不存在，为此提出基于广义Gough-Stewart并联机构的六维加速度传感器设计问题。通过引入具有最小结构几何参数描述集的复合单叶双曲面定义及描述，推导并建立数学描述封闭、解析的设计方法，证实广义Gough-Stewart并联机构加速度各向同性的存在性和可应用性。所提出的技术路线几何意义清晰，易于实现广义Gough-Stewart并联机构的构造及分类，是一种研制基于并联机构的六维加速度传感器结构构型的新方法。

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