作者：万选明 单位：广西教育杂志社 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJY2018070810 DOC编号：DOCGXJY2018070819 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍一款基于单片机的移动型工件组装机器人教学实训系统的设计与实现，论述各部分的功能及详细的设计方案。整个系统由两台移动型机器人及上位监控计算机组成，在上位监控计算机的统一控制下，两台机器人相互配合完成工件的识别、抓取、存储、搬运及组装任务。

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