《大视场双目主动视觉传感器的协同跟踪方法》PDF+DOC
作者:崔智高,李艾华,苏延召,金广智
单位:天津理工大学
出版:《光电子·激光》2014年第04期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGDZJ2014040270
DOC编号:DOCGDZJ2014040279
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针对大视场视觉监控的应用,提出了一种基于球面坐标的双目主动视觉传感器协同跟踪方法。首先采用图像特征匹配的方法估计摄像机的内部参数,然后引入球面经纬坐标系作为双目视觉传感器的公共坐标系,最后结合场景深度范围实现目标的协同跟踪。对于任意安装的双目视觉传感器,提出了一种建立球面公共坐标系的新方法,统一了不同参数下的情形,可以实现任意参数下的协同跟踪。实际监控场景下的视频实验,验证了方法的有效性和可行性。
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