作者:黄清泉,胡景煌 单位:北京汽车研究所有限公司;北京汽车工程学会 出版:《北京汽车》2014年第04期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBJQC2014040040 DOC编号:DOCBJQC2014040049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 文中提出了一种新型电机转角估计方法,将估算结果通过传动比反算至转向盘转角,并依靠改进的回正控制策略,运用估算的转向盘转角及转矩计算回正助力力矩。仿真结果表明:该方案不但可以达到良好的回正效果,并且有利于转向状态间的柔和切换,同时由于无传感器转角估计减少了电机控制模块的成本。

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