作者：韩鲁,顾国华,钱惟贤,陈钱,徐富元 单位：中国电子科技集团第四十四研究所 出版：《半导体光电》2014年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBDTG2014040350 DOC编号：DOCBDTG2014040359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种基于图像三维信息及摄像机运动参数的图像匹配算法，用于解决智能监控系统中图像匹配实时性差、鲁棒性低等问题。该算法分别利用惯性传感器和Kinect摄像机估计出摄像机的运动外参矩阵和图像的深度信息，再根据射影几何原理，结合当前帧图像的像素坐标计算出该像素点在下帧图像的像素坐标，从而完成图像匹配。利用该算法对实际采集的图像序列进行了分析与处理，并从配准精度、鲁棒性和实时性方面与经典匹配算法KLT进行对比。实验结果表明：该算法极大地降低了计算量和计算时间，不仅能满足智能监控系统对图像匹配精度和稳定性的要求，更能满足系统实时性的要求。

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