《基于一致关联数最大化的航迹关联算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种基于系统误差自动补偿的编队目标航迹精细关联算法》PDF+DOC 为解决编队内各目标航迹精细关联的难题，按照编队目标航迹的特点，结合误差估计技术及航迹关联技术，提出了一种基于系统误差自动补偿的编队目标航迹精细关联算法，该算法首先基于循环阈值模型对各传感器获得的航迹进行编队识别，并按编队中心航迹完成编队航迹的整体预关联，然后基于编队航迹状态识别模型，搜索或建立分辩状......
2. 《多传感器多目标系统误差融合估计算法》PDF+DOC 为解决多传感器组网系统的系统误差估计问题，基于多传感器多目标上报信息，研究并提出了一种多传感器多目标系统误差融合估计算法.算法构建了两级融合结构，即第一级对多传感器组合状态估计信息进行反馈融合以改善局部组合状态估计精度，从而间接改善系统误差的估计精度，而第二级对多目标系统误差估计信息进行融合以进一步......
3. 《数据融合中系统误差估计的病态性及改善方法》PDF+DOC 数据融合系统中，传统系统误差估计算法在某些特定物理场景中表现出显著的病态性，估计结果不收敛。为了解决这个问题，该文首先深入分析产生算法病态性的物理场景并将其分为传感器密集型和目标密集型2类，然后将系统误差分解成相对方位系统误差和剩余系统误差2部分分别估计。理论分析和仿真实验表明：该方法在估计相对方位......
4. 《基于拓扑统计距离的航迹抗差关联算法》PDF+DOC 传感器观测目标的拓扑信息可用于解决系统误差下的航迹关联问题，但传统方法对航迹信息利用不足且难以适应传感器虚警和漏报的情形。论文提出一种基于拓扑统计距离的航迹抗差关联算法，首先转换目标状态估计及其协方差以得到目标参照系下的拓扑描述；然后在推导拓扑统计距离的基础上，进行全局最优关联；最后以目标参照系下邻......
5. 《一种异类多传感器航迹关联新算法》PDF+DOC 针对传统航迹关联方法在航迹密集条件下易发生关联错误的缺点，提出了一种异类多传感器航迹关联新算法。首先，基于航迹专属信息实现完美关联，其次，在完美关联失败的情况下，基于航迹共有信息实现非完美关联，并提出了航迹关联的流程和航迹关联的计算方式，最后，给出了关联冲突的判定方法和基于分段法的冲突解决方法。数值......
6. 《双红外传感器模糊序贯航迹关联算法与仿真》PDF+DOC 航迹关联是多传感器多目标数据融合系统中的重要部分。本文针对双波段红外传感器的特点和目标航迹存在的连续性，根据影响航迹关联的主要因素和相互关系，提出了基于序贯检测思想的两种整体相似度关联定义和粗、精相关的模糊航迹关联策略，并提出针对未关联航迹的意见一致性决策方法确定航迹真实性。仿真结果表明，在目标密集......
7. 《基于似然的航迹关联算法研究》PDF+DOC 文章以分布式多目标跟踪系统的航迹关联问题为研究对象，提出了四种基于似然的航迹关联算法，这两种算法通过建立似然函数来反应航迹间的相似程度，使航迹关联问题突破了样本容量和典型分布这两条限制，最后给出了典型环境下两种似然航迹关联算法的仿真，结果表明基于似然理论的航迹关联准则，能够达到比较满意的关联效果，体......
8. 《基于先验知识与记忆信息的航迹关联聚类算法》PDF+DOC 为提高目标密集环境下航迹关联的正确率，提出了基于先验知识与记忆信息的航迹关联聚类算法。对来自不同传感器的航迹进行自动聚类，并根据单个传感器中不同航迹代表不同目标这一先验知识，对目标数目过多的聚类进行处理。另外，算法考虑了航迹关联中的记忆信息，提高了航迹关联的准确性，有效地解决了目标密集环境下的误关联......
9. 《多传感器航迹关联算法研究》PDF+DOC 航迹关联是多传感器目标跟踪系统进行航迹融合的基础，是对目标进行连续跟踪的关键技术之一。在介绍基于概率统计的传统航迹关联算法的基础上，阐述了一种基于小波变换和多分辨率分析的序贯航迹关联新算法，通过Matlab仿真说明该新算法在性能上较传统方法有较大改善。...
10. 《基于传递闭包聚类的多传感器航迹关联算法》PDF+DOC 在分布式多传感器数据融合系统中，航迹关联是关键技术之一，也是实现航迹融合的前提，航迹关联判定的准确性将直接影响到整个融合系统的性能.文中针对多传感器多目标航迹关联问题，提出了基于传递包模糊聚类的多传感器航迹关联算法.该算法利用基于模糊统计量的传递闭包聚类法，选择航迹的位置、速度等信息为聚类指标，对来......