作者：千承辉,綦振伟,张楠,张兴宇,刘鸿石 单位：吉林大学 出版：《吉林大学学报(信息科学版)》2014年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCCYD2014040120 DOC编号：DOCCCYD2014040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对传统人工安防巡逻体制受人为因素限制，巡逻路线、时间、频率以及密度都不尽合理的现象，设计了一款集火焰传感器、超声波传感器和光强传感器等多传感器于一体的巡逻小车。通过飞思卡尔主控制器与辅助控制器的相互协调，完成循迹、避障、低电量检测、温度采集、烟雾报警、入侵人员检测、视频传输、智能调速与精准定位等功能。小车通过上位机进行远程控制、实时传输图像对安防目标进行检测，测试小车行驶的测试误差最大值为3%，本装置的智能巡逻效果能满足当前的发展要求，其形体小、功能全、实用性强，具有广泛的市场应用前景。

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