作者:白帆,王民慧 单位:北京信息科技大学 出版:《传感器世界》2014年第05期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGSJ2014050030 DOC编号:DOCCGSJ2014050039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于ARM9的自由摆平板控制系统设计》PDF+DOC2012年第08期 梁西银,兰建平,董秀娟,马小倩 《基于自由摆的目标平衡定位系统》PDF+DOC2012年第05期 王超,周昂,仲银节,徐荣华,陈忆嘉,朱松盛 《基于自由摆的平板控制系统设计》PDF+DOC2012年第18期 杨苗军,胡佳文,金华园,熊雕 《平板调平装置的设计》PDF+DOC2013年第03期 陈晔 《基于自由摆的平板控制系统——2011年全国大学生电子设计竞赛本科组B题》PDF+DOC 郭九源,包宇洋,吕佳徽 《基于AVR单片机的自动切线机控制系统设计与应用》PDF+DOC2010年第03期 闫冰一,朱登洁,李培军 《太阳能自驱式避障小车控制系统设计》PDF+DOC2014年第05期 葛宜元,杨传华,温晓鑫,黄达,付镜,王伟东,周远航,蔚志超 《基于自由摆的平板控制系统设计》PDF+DOC2013年第23期 常春霞,郭瑞岩 《基于微机电加速度传感器的海底地震仪》PDF+DOC2013年第03期 郭虎生,颜冰,吴志东 《自由摆平板系统高精控制设计》PDF+DOC2013年第01期 侯涛,赵贺
  • 自由摆控制系统在基础物理研究、仿人智能控制及医疗手术器械等领域有着重要的应用,同时它也是控制领域中的一个经典实验对象,可为自动控制理论的教学、实验和科研提供良好的实验平台。以S12XS128微控制器作为系统的控制核心,采用了模块化的设计思想进行系统的软硬件设计,对于关键的采集传感部分,选用MMA7260倾角传感器测量水平方向倾角,该传感器灵敏度高且可调、重复性好且输出信号便于与单片机接口。微控制器根据倾角传感器采集的数据精确控制步进电机的运动,完成平板旋转运动和不同配重条件下的控制平板平衡功能。测试结果表明,该方法能够很好地完成检测功能,实现了平板平衡的高精度控制。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。