《无人驾驶“路障”》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《汽车工业增长的新动力-智能汽车》PDF+DOC 所谓“智能车辆”，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置。通过车栽传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。智能汽车与一般所......
2. 《物联网时代下的宠儿:智能“感官”传感器》PDF+DOC 近年来，物联网已经成为时下最热门的话题之一。科技界普遍认为，移动互联网时代之后，即是物联网时代。物联网，万物相连的互联网。要建构这张变革人类生活的网络，至少需要三个领域的技术突破：传感器、大数据和人工智能。与后两个名词相比，传感器的公众知名度不算高，但事实上，传感器是物联网的基础，而且已大量安装在智......
3. 《关于无人驾驶汽车存在问题的拟解决方案》PDF+DOC 无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。虽然完全实现自动驾驶的道路是漫长而曲折的，充满了危险性，但是随着人工智能、控制技术的发展以及各国政府政策的扶持，无人驾驶必将迎来蓬勃发展。无人驾驶不仅只是节约人类花费在驾驶上的精力并且提高生活品质及效率，最......
4. 《无人驾驶汽车的关键技术及其未来商业化应用》PDF+DOC 人们在驾驶汽车过程中一旦出现疲劳驾驶或者其它原因等均会造成严重的交通事故以及人员伤亡，随着人们对无人驾驶汽车投入大量的精力进行研究，无人驾驶汽车得到了快速发展，但是其中由于成本、技术等诸多因素影响，导致无人驾驶汽车尚未实现推广使用。对此，本文就对无人驾驶汽车中的传感器技术、环境感知技术以及导航定位等......
5. 《传感器技术在机电一体化系统中的应用研究》PDF+DOC 传感器技术是机电一体化领域中的重要技术组成，是促进机电一体化系统发展的重要动力，是机电一体化系统应用在社会生产各个方面的基础。目前，传感器的应用已经十分广泛，机电一体化系统也在众多领域中得到广泛应用，本文主要从传感器技术、机电一体化系统本身入手，分析传感器技术在机电一体化系统中的作用，探讨传感器技术......
6. 《智轨电车的传感器配置方案研究》PDF+DOC 无人驾驶汽车感知信息的有效性与完整性很大程度上取决于传感器的选择与布置方案。文章介绍了无人驾驶汽车环境感知传感器的特点，对国内外主流的传感器布置方案进行了对比。考虑到智轨电车与无人驾驶汽车具有众多相似性以及相同的应用场景，文章基于无人驾驶汽车的传感器配置方式设计了一套合理的智轨电车传感器布置方案，并......
7. 《无人驾驶汽车安全性分析》PDF+DOC 本文将传统汽车与无人驾驶汽车的安全性能进行了对比，分析出无人驾驶汽车优势所在；并以无人驾驶汽车具体事故作为实例，从技术方面分析产生事故的原因，提出提高安全性能的措施是进一步优化无人驾驶汽车上传感器的精度和智能化程度。...
8. 《5G背景下无人驾驶汽车关键技术在疫情环境中的应用研究》PDF+DOC 5G移动通信技术的发展，为无人驾驶汽车的高速反应、安全驾驶提供了更多的技术可能，无人驾驶汽车的关键技术包括导航定位、环境感知、路径规划、稳定牵引控制、防抱死制动和自动泊车技术，以上关键技术的实现，还需传感器、GPS和北斗卫星导航系统、RFID无线射频技术等信息技术的支持。无人驾驶汽车的高速发展使得其......
9. 《基于PRESCAN的汽车自动驾驶仿真》PDF+DOC 汽车自动驾驶技术受到越来越多的关注，在智能车技术研究中，预先的软件仿真能够为传感器选用和控制算法设计提供参照。PRESCAN软件能够完成汽车自动驾驶过程仿真，选取典型路段建立虚拟交通场景，添加传感器和控制模块，成功实现了简单的自动驾驶，并分析了汽车在理想情况下自动驾驶的稳定性。...
10. 《我国无人驾驶汽车明年行驶测试》PDF+DOC 我国自主研发的无人驾驶汽车2013年将进行从北京至天津的行驶测试，2015年将测试从北京行驶至深圳。无人驾驶汽车通过环境感知、行为处理和执行控制等一系列过程进行自主行驶，集中了GPS、超声波雷达、多种传感器等众多高科技。国家自然科学基金委于2008年设立了“视听觉信息的认知计算”重大研究计划，其目标......